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概述

    鋼筋籠滾焊機(jī)是一種機(jī)械化生產(chǎn)制作鋼筋籠的機(jī)械設(shè)備，傳統(tǒng)以來，在有樁基施工的建筑工程中，樁基所用的鋼筋籠一直由人工纏繞綁扎或彎圓后焊接，在國外建筑業(yè)發(fā)達(dá)的國家早有應(yīng)用機(jī)械制作的歷史，而在我國，機(jī)械化制作鋼筋籠的案例記載在2006 年中鐵十八局承建的武廣客運(yùn)專線上，而其所應(yīng)用的由廈門連環(huán)研發(fā)的鋼筋籠滾焊機(jī)也是*臺此類設(shè)備，經(jīng)過幾年的發(fā)展，2008 年開始國內(nèi)其他機(jī)械廠家也有涉足研發(fā)，相信未來的發(fā)展，在連環(huán)鋼筋籠滾焊機(jī)的下，國產(chǎn)鋼筋籠滾焊機(jī)會更加人性化易用。然而，阿爾法AS600伺服產(chǎn)品順應(yīng)市場及技術(shù)發(fā)展要求，在鋼筋籠滾焊機(jī)上作為主要動力源取代了傳統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)，*免除了先前機(jī)器的各種弊端。實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的全電控、自動化升級，并且極大地提高了生產(chǎn)效率、控制精度、降低了機(jī)械的制造成本和維護(hù)費(fèi)用。本系統(tǒng)同時采用了阿爾法公司的可編程控制器AT100系列和人機(jī)界面AP系列產(chǎn)品。

二、產(chǎn)品簡介

  AS600 伺服驅(qū)動器是我公司自主研發(fā)，具有*自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能伺服驅(qū)動器。

采用全閉環(huán)矢量控制，調(diào)速及定位，低頻力矩大，負(fù)載響應(yīng)能力強(qiáng)，改進(jìn)的弱磁算法使

得在大慣量負(fù)載下高速區(qū)依然具有快速的加減速能力，能夠?yàn)槟脑O(shè)備提供高性能的速度和

位置伺服功能。

AT100系列是阿爾法公司的小型可編程控制器，適用于總點(diǎn)數(shù)不超過256點(diǎn)的機(jī)器與系統(tǒng)控制，可以擴(kuò)展模擬量模塊。

AP系列觸摸屏是阿爾法公司的經(jīng)濟(jì)型人機(jī)界面產(chǎn)品，特別適用于小型機(jī)器設(shè)備。

三、系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)及工藝流程簡介

1．工作原理及設(shè)備結(jié)構(gòu)

（1）工作原理

根據(jù)施工要求，先將主筋穿過固定轉(zhuǎn)盤中相應(yīng)模板的園孔穿至移動轉(zhuǎn)盤的相應(yīng)孔中，進(jìn)行固定。把繞筋端頭先焊接在一根主筋上。然后通過固定轉(zhuǎn)盤及移動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，把繞筋纏繞在主筋上（移動盤是一邊旋轉(zhuǎn)一邊后移），同時進(jìn)行焊接，直至焊到主筋末端規(guī)定位置，即形成產(chǎn)品鋼筋籠。

（2）設(shè)備結(jié)構(gòu)

鋼筋籠滾焊機(jī)機(jī)械系統(tǒng)由機(jī)架、行走小車、固定盤機(jī)構(gòu)、移動盤機(jī)構(gòu)、固定支撐盤組組成；其中行走小車、固定盤機(jī)構(gòu)、移動盤機(jī)構(gòu)分別由AS600-004T3E 伺服系統(tǒng)傳動，合計三臺，如下圖。